A missão do Ministério Caravana do Arrependimento é pregar o evangelho da maneira que João Batista (Mateus 3.1-12), Jesus (Marcos 1.15) e os discípulos (Atos 3.19) pregaram, confrontando os pecadores, alertando-os acerca do juízo vindouro e os convocando ao arrependimento; e Despertar e treinar os crentes para que façam o mesmo.
Creem que não há salvação sem arrependimento (Atos 3.19-20 e II Coríntios 7.10), não há arrependimento sem convicção de pecado (Atos 17.29-30), nem convicção de pecado sem que o pecador seja confrontado com a santa Lei de Deus (Romanos 3.19-20, 7.7-25).
